A pochi passi da Santa Maria Maggiore si arriva oggi a Santa Prassede. E’ una parrocchia, un “titulus”, che appare nelle fonti antiche già nel 491, ma la chiesa attuale viene costruita solo nel IX secolo da Papa Pasquale I (817-824). Pasquale decide di sostituire la vecchia chiesa con una nuova ”non lontano” dalla prima, ma della chiesa più antica si è persa ogni traccia.

La nuova chiesa riprende il modello della chiesa martiriale romana per eccellenza, San Pietro, con il suo transetto, e ci trasporta le reliquie di 2300 martiri dalle catacombe. La chiesa è famosa per i suoi bellissimi mosaici sull’arco trionfale con scene del libro dell’Apocalisse, e nella piccola cappella di S. Zenone, in cui Pasquale fa seppellire la madre Teodora. Nella cappella bizantina, è conservata una colonna che si dice essere quella della flagellazione di Nostro Signore.

Prassede e Pudenziana erano, secondo la leggenda, due figlie sante del senatore, Pudente. I due figli, erano lontani dalla fede.

San Carlo Borromeo fu titolare di questa chiesa e vi fece compiere grandi lavori. Nei secoli Alessandro Medici, che fu poi papa Leone XI fece affrescare la navata principale; nel 1730 il Cardinal Luigi Pico della Mirandola, fece costruire il sontuoso altare maggiore.